發(fā)布日期:2012-02-14 11:34 瀏覽次數(shù):
可編程控制器是根據(jù)終端客戶的控制要求編寫程序來進(jìn)行工作的,程序的編制就是用一定的編程語言把一個(gè)控制任務(wù)描述出來。用編程語言把工藝要求表達(dá)清楚。編程語言多種多樣,不一樣的PLC廠家和不一樣的PLC型號(hào),采用的表達(dá)方式也是不一樣的,但基本上可以歸納為四種:梯形圖、指令表、邏輯功能圖和高級(jí)語言等。
1、梯形圖
梯形圖是一種圖形語言,它沿用了傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)中的框架結(jié)構(gòu)、邏輯關(guān)系和繼電器觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語及圖形符號(hào),并且加進(jìn)了許多功能強(qiáng)而又使用靈活的指令,將微機(jī)的特點(diǎn)結(jié)合進(jìn)去,使編程比較容易。梯形圖比較形象、直觀,世界上各生產(chǎn)廠家的PLC都把梯形圖作為先進(jìn)用戶編程語言。
2、指令表
指令表語言類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言,是屬于面向機(jī)器硬件的一種語言,更適合于熟悉可編程控制器結(jié)構(gòu)原理和邏輯編程有經(jīng)驗(yàn)的程序員來編寫。
指令就是用英文名稱的縮寫字母來表達(dá)PLC各種功能助記符號(hào),由指令構(gòu)成的能完成控制任務(wù)的指令組合就是指令表。每一條指令一般由指令助記符和作用器件編號(hào)兩部分組成。
3、邏輯符號(hào)圖
邏輯符號(hào)圖的圖形結(jié)構(gòu)與數(shù)字電子電路的結(jié)構(gòu)極為相似,模塊有輸出端和輸人端,輸出端和輸人端的函數(shù)關(guān)系也使用與、或、非、異或等邏輯圖,模塊之間的連接方式與電路的連接方式也基本相同。熟悉電路工作的人習(xí)慣使用這類語言。
4、高級(jí)語言
高級(jí)編程語言,適合于熟悉計(jì)算機(jī)高級(jí)語言的編程人員,當(dāng)遇到復(fù)雜運(yùn)算和處理大量數(shù)據(jù)時(shí),使用它們可以大大地節(jié)省編程時(shí)間,而且使源程序清晰易讀,降低出錯(cuò)的概率。
此前PLC可以使用的高級(jí)語言有兩個(gè)大類:一是直接將諸如Borland C/C++開發(fā)環(huán)境應(yīng)用到PLC的程序設(shè)計(jì)領(lǐng)域。另一類是各廠商自行開發(fā)的高級(jí)編程語言,或稱之為編程工具。高級(jí)編程工具以及所帶的軟件程序包可以使程序開發(fā)工作變得非常省時(shí)、簡(jiǎn)單,而且利用這些工具可使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體現(xiàn)得非常清晰。
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